A Assembleia Regional é o órgão máximo, representativo e normativo da Região Escoteira de São Paulo. Em suas reuniões ordinárias ocorrem a prestação de contas do nível Regional do exercício anterior, ante parecer da Comissão Fiscal Regional e a deliberação do orçamento para o próximo exercício; a apresentação do relatório de atividades da Diretoria Regional; a apresentação de recomendações do Fórum Regional de Jovens Líderes; os processos eleitorais para cargos do nível Regional e dos delegados representantes da Região Escoteira à Assembleia Nacional, e assuntos gerais de interesse dos associados.